Le mot désignait autrefois, au sens propre, un vieux soldat, et pillard, connaissant bien les routes : « Un vieux gentilhomme, éprouvé en divers hasards, et vrai routier de guerre », Rabelais
Il désigne au figuré celui qui a de l'expérience acquise au cours des ans, et qui connaît toutes les ruses : « C'était un vieux routier, il savait plus d'un tour », La Fontaine, Le Chat et un vieux Rat
« Soyez amants, vous serez inventif :
Tour ni détour, ruse ni stratagème
Ne vous faudront : le plus jeune apprenti
Est vieux routier dès le moment qu'il aime »
La Fontaine, Contes