Une triade divine protégeait le foyer des anciens Romains : la déesse Vesta, grande prêtresse du feu (adorée par les vestales), les dieux lares qui incarnaient l'âme des morts sous la forme de statuettes d'adolescents et enfin les Pénates, dieux domestiques qui veillaient à la nourriture. Un autel pour célébrer leur culte leur était dressé dans chaque maison.
