Comme un roulement de tambour
Le terme vient des fanfares militaires : une batterie à bâtons rompus est un mode spécial de jouer du tambour où le roulement habituel des deux baguettes est remplacé par deux coups de suite donnés par chaque bâton.
La langue classique a d'abord commencé par parler d'une tâche exécutée à bâtons rompus, à propos d'un travail sans cesse interrompu.
On n'emploie plus le terme aujourd'hui que pour qualifier des propos décousus.