Ruer dans les brancards vient de l'image d'un animal fougueux, voire capricieux, n'en faisant qu'à sa tête, ruant parce que trépignant d'impatience, dans les brancards, car empêtré.
On rue dans les brancards lorsque l'on va trop vite, que l'on est un animal un peu vif, nerveux et agité. Il s'agit d'aller dans tous les sens, sans cohésion (les brancards étant chacune des deux rallonges de bois entre lesquelles on attelle un cheval) : un cheval qui rue dans les brancards est difficile à contenir, donc.
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